Robota tespîtkirina radyoaktîf LT-RotorNE-200
| 1. Pêşgotinek li ser hilberê |
| Sîstema çavdêriya radyoaktîf a robotê LT-Rotorne-200 pergaleke çavdêriya radyoaktîf e ku li ser taybetmendiyên tevgera bilez a robotên zekaya sûnî hatiye avakirin. Bi taybetmendiyên erkên hemî hewayê, barkirinên bihêz û cîhê berfirehbûnê, barkirina serbixwe, vegirtina tevahî ya cihê bûyerê, hêza hesabkirinê ya bihêz û têgihîştina rast, û hwd., bi detektorên laşê flaşê yên hesasiyeta bilind, ew dikare pîvandina bilez a rêjeyên dozê yên cûrbecûr hawîrdorên erdê yên tevlihev temam bike. Dema ku madeya radyoaktîf ji standardê derbas dibe, sînyalên alarmê yên dayîn, hawîrdora guhêrbar û hewcedariyên asta bilind di sepanên pîşesaziyê de bicîh tîne, û çareseriyên bikêrtir û jîrtir peyda dike. |
| 2. Qad |
| Rewşa awarte ya ku bi madenên wekî rijandina madeyên radyoaktîf û qezayên awarte yên din re çêdibe; Çavdêriya derketina santralên nukleerî û tesîsên gerandina sotemeniya nukleerî; Tesbîtkirina çekên uranyûma kêmkirî yên meydana şer. Lêgerîna çavkaniya radyasyonê ya windabûyî |
| 3.Taybetmendî |
| Qabiliyeta tevgerê: hilkişîna derenceyan, bilindahiya gavê ≥20 cm; bi awayekî normal li ser çîmen, rêyên kevirî, rêyên qûm û çakil bimeşe; hilkişîna ≥35° şemitok Pergala têgihîştina jîr: radara lazer a rastbûna bilind, kameraya kûr; Modula hesabkirina têgihîştina jîr a li ser bingeha ROS, modula jîrbûna sûnî Yekîneya hilberandina daneyan: Yekîneya hilberandina daneyan a di detektorê de çêkirî dikare daneyên spektrumê di wextê rast de analîz bike û hesab bike. |
| 4. Taybetmendiyên sereke |
| 4.1 Robota çar lingî Barê xebitandinê ya herî zêde: 85 kg Barê xebitandina berdewam: 20 kg (dema xebitandina berdewam> 2 demjimêr) Mîlaj: 15 km (3.6 km/saet, bar 0 kg) Dema berxwedanê: 4H (barê 0kg), 2H (barê 20kg) Leza herî zêde: 4.95m/s Qabîliyeta tevgerê: hilkişîna derenceyan, bilindahiya gavê ≥20 cm; bi awayekî normal li ser çîmen, rêyên kevirî, rêyên qûm û çakilê bimeşe; hilkişîna meyla ≥35° EthernetقوتابةWIFIقوتابةUSBقوتابةRS485قوتابةSîstema têgihîştina aqilmend a RS232: radara lazer a rastbûna bilind, kameraya kûr; Modula hesabkirina têgihîştina aqilmend a li ser bingeha ROS, modula aqilê sûnî Mezinahiya rawestayî ya normal (dirêjahî x firehî x bilindahî): 1000mm*460mm*600mm Giranî: 50 kg Navrûya ragihandinê ya derveyî: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232 4.2. Modula çavdêriya bersiva bilez a tîrêjên γ Detektor: φ76.2 × 76.2 (mm) Laşê çiraya plastîk Rêzeya pîvandinê: 1ngy/h ~ 100 μgy/h Rêzeya enerjiyê: 20KEV ~ 7MEV Hesasiyet: Ji bo CS-137, ne kêmtir ji 3000 CPS/μSV/H Bersiva enerjiyê: ≤ ± 30 % Xeletiyên nisbeten xwerû: ≤ ± 10% 4.3 Modula naskirina nukleînên radyoaktîf Detektor: Probeya NAI ya 2 înç × 2 înç Çareseriya enerjiyê: <7.5%@cs-137 Rêzeya enerjiyê: 45KEV-4MEV Navrûya ragihandinê: RS232 Yekîneya hilberandina daneyan: Yekîneya hilberandina daneyan a di detektorê de dikare daneyên spektrumê di wextê rast de analîz bike û hesab bike. Îstîqrar: Detektor xwedî fonksiyona spektruma îstîqrara otomatîk a LED ye. Pirtûkxaneya Nuklein: pirtûkxaneya nuklein a çêkirî, ku dikare li gorî hewcedariyên bikarhêner were saz kirin |
