Di tetbîqata alîkariyê ya erdhejê ya "Mîsyona Awarte 2021" de ku di 14ê Gulanê de hat lidarxistin, li hember agirê gur, li hember gelek hawîrdorên xeternak û tevlihev ên wekî avahiyên bilind, germahiya bilind, dûmana qelew, jehrî, hîpoksî û hwd., hejmareke mezin ji teknolojî û alavên nû hatin eşkerekirin. Komên dronan û yekem tîma rizgarkirinê ya robot a agirkujiyê ya parêzgehê hene.
Ew dikarin çi rolê di rizgarkirinê de bilîzin?
Dîmena 1 Depoya benzînê diherike, teqîn çêdibe, tîmek rizgarkirinê ya robotên agirkujiyê xuya dibe
Di 14ê Gulanê de, piştî "erdheja bihêz" a simulasyonkirî, qada depoya benzînê (6 depoyên depoyê yên 3000 metreyî) ya qada depoya Daxing a Şîrketa Ya'an Yaneng rijand, di bendava agir de qadeke herikînê ya bi qasî 500 metreyî çêkir û agir pê ket, û bû sedema teqîna tankên jimare 2, jimare 4, jimare 3 û jimare 6 li pey hev, û bilindahiya agirê belavbûyî bi dehan metreyan bû, û agir pir tund bû. Ev teqîn ji bo depoyên din ên depoyê yên li qada depoyê gefek cidî çêdike, û rewş pir krîtîk e.
Ev dîmenek ji qada tetbîqata sereke li Ya'an e. Komek "Şervanên Mecha" bi cilên porteqalî - eskadrona robotan a Yekîneya Rizgarkirina Agirkujiyê ya Luzhou - li kêleka agirkujên bi cilên zîvîn ên îzolekirî di dîmena agirê dişewitin de şer dikin. Li cihê tetbîqatê, bi tevahî 10 operator û 10 robotên agirkujiyê agir vedimirandin.
Min 10 robotên agirkujiyê dîtin ku amade bûn yek li dû yek ber bi cihê diyarkirî ve biçin, û bi lez kef reşandin da ku depoya agir sar bikin da agir vemirînin, û rastbûna madeya vemirandina agir di tevahiya pêvajoyê de û sprekirina bi bandor misoger bikin, ku bi bandor rê li ber belavbûna agir girt.
Piştî ku baregeha li cihê bûyerê hêzên şer ên hemû aliyan sererast bike û fermandariya agirkujiyê bide destpêkirin, hemû robotên agirkujiyê dê "hêza xwe ya bilind" nîşan bidin. Di bin fermandariya fermandar de, ew dikarin bi awayekî nerm goşeya avêtina topa avê biguherînin, herikîna jetê zêde bikin û bi hejandina çep û rastê agir vemirînin. Tevahiya qada tankê hate sarkirin û vemirandin, û di dawiyê de agir bi serkeftî hate vemirandin.
Nûçegihan hîn bû ku robotên agirkujiyê yên beşdarî vê tetbîqatê dibin, robotên vemirandina agir û keşfê yên kefiya navîn RXR-MC40BD (S) (bi navê kod "Blizzard") û 4 robotên vemirandina agir û keşfê yên RXR-MC80BD (bi navê kod "Water Dragon") ne. Di nav wan de, "Water Dragon" bi tevahî 14 yekîneyan, û "Blizzard" jî bi tevahî 11 yekîneyan ve hatî sazkirin. Digel wesayîta veguhastinê û wesayîta dabînkirina şilavê, ew yekîneya vemirandina agir a herî bingehîn pêk tînin.
Lin Gang, Serokê Beşa Perwerdehiya Operasyonel a Yekîneya Rizgarkirina Agirkujiyê ya Luzhou, da zanîn ku di Tebaxa sala borî de, ji bo xurtkirina berfireh a modernîzasyona şiyanên agirkujiyê û rizgarkirinê, lezandina veguherîn û nûjenkirina hêzên rizgarkirina agirkujiyê, dayîna her hewildanekê ji bo çareserkirina pirsgirêka vemirandina agir û rizgarkirinê, û kêmkirina qurbaniyan, Yekîneya Rizgarkirina Agirkujiyê ya Luzhou yekem tîma rizgarkirinê ya robotên agirkujiyê li parêzgehê hate damezrandin. Robotên agirkujiyê dikarin bi bandor şûna efserên agirkujiyê bigirin da ku bikevin cihê qezayekê dema ku bi hawîrdorên xeternak û tevlihev ên wekî germahiya bilind, dûmana qelew, jehrî û hîpoksiyê re rû bi rû dimînin. Ev robotên agirkujiyê ji hêla kêzikên lastîkî yên agir-retardant ên germahiya bilind ve têne ajotin. Çarçoveyek wan a metalî ya hundurîn heye û li piştê bi kemberek dabînkirina avê ve girêdayî ne. Ew dikarin di dûrahiya 1 km ji konsola paşîn de bixebitin. Menzîla şer a bi bandor a herî baş 200 metre ye, û menzîla jet a bi bandor 85 metre ye.
Balkêş e ku robotên agirkujiyê bi rastî li hember germahiyên bilind ji mirovan berxwedêrtir nînin. Her çend qalik û rêça wê dikarin li hember germahiyên bilind bisekinin jî, divê germahiya xebata normal a pêkhateyên elektronîkî yên navxweyî di bin 60 pileya Celsius de were kontrol kirin. Di agirê şewitî de çi bikin? Hîleyek wê ya balkêş heye - di nîvê laşê robotê de, sondeyek silindirî ya bilindkirî heye, ku dikare germahiya jîngeha xebata robotê di wextê rast de bişopîne, û dema ku anormalî têne dîtin, tavilê mijê avê li ser laş dirijîne, mîna "bergek parastinê".
Niha, lîway bi 38 robotên taybet û 12 wesayîtên veguheztina robotan ve hatiye sazkirin. Di pêşerojê de, ew ê di rizgarkirina cihên şewatbar û teqemenî yên wekî pîşesaziya petrokimyayî, qadên mezin û mezin, avahiyên bin erdê û hwd. de roleke çalak bilîzin.
Dîmena 2 Avahiyek bilind agir girt û 72 niştecih ji aliyê komeke dronan ve asê man ku ji bo rizgarkirin û vemirandina agir hatin rakirin.
Ji bilî bersivdayîna awarte, fermandarî û jiholêrakirin, û pêşkêşkirina hêzê, rizgarkirina li cihê bûyerê jî beşek girîng a tetbîqatê ye. Tetbîqatê 12 mijar danîn holê, di nav wan de lêgerîn û rizgarkirina personelên zextê yên veşartî di avahiyan de, vemirandina agirê avahiyên bilind, rakirina rijandina boriyên gazê di îstasyonên depo û belavkirina gazê de, û vemirandina agirê tankên depoyên kîmyewî yên xeternak.
Di nav wan de, rizgarkirina kesên ku agirkujiya avahiyên bilind dikirin, agir li Avahiya 5 a Navçeya Niştecîhbûnê ya Bilind a Binhe, Bajarokê Daxing, Navçeya Yucheng, Bajarê Ya'an teqiya. 72 niştecih di hundir de, di ban û asansoran de di rewşek krîtîk de asê man.
Li cihê tetbîqatê, Qereqola Agirkujiyê ya Xizmeta Taybet a Rêya Heping û tîma profesyonel a Mianyang lûleyên avê danîn, bombeyên agirkujiyê avêtin û bi wesayîtên agirkujiyê yên bi jetên bilind agirê ku ber bi banî ve diçû vemirandin. Karmendên Navçeya Yucheng û Bajarê Daxing bi lez û bez veguhestina acîl a niştecihan organîze kirin. Qereqola Agirkujiyê ya Xizmeta Taybet a Rêya Heping tavilê ber bi cihê bûyerê ve çûn û bi karanîna alavên keşfê zirara avahiya bilind piştî erdhejê û ewlehiya êrîşên navxweyî, her weha qatên şewitî û avahiyên asêmayî tespît kirin. Rewşa personelan, rizgarkirin zû dest pê kir.
Piştî diyarkirina rêyê, tîmên rizgarkirinê dest bi êrîşa rizgarkirina navxweyî û derveyî kirin. Koma dronan a tîma profesyonel a Mianyang tavilê rabûn ser xwe û drona jimare 1 alavên parastin û rizgarkirinê avêtin ser kesên li jor asê mane. Piştre, UAV jimare 2 li qada hewayî ya li ser banî sekinî û bombeyên vemirandina agir berda xwarê. UAV jimare 3 û jimare 4 bi rêzê ve operasyonên derzîkirina madeya vemirandina agir a kef û madeya vemirandina agir a toza hişk avêtin nav avahiyê.
Li gorî fermandarê li cihê bûyerê, cihê fezayê yê asta bilind taybet e, û rêya hilkişînê pir caran bi fîşekên hewayî tê astengkirin. Ji bo agirkujiyan gihîştina cihê şewatê ji bo demekê dijwar e. Bikaranîna dronan ji bo organîzekirina êrîşên derveyî rêyek girîng e. Êrîşa derveyî ya koma UAV dikare dema destpêkirina şer kurt bike û xwedî taybetmendiyên manevrabûn û nermbûnê ye. Amûrên radestkirina hewayî yên UAV ji bo rêbazên rizgarkirinê yên asta bilind nûjeniyek taktîkî ye. Niha, teknoloji roj bi roj pêş dikeve.
Dema weşandinê: 25ê Hezîrana 2021an