Robota îmhakirina bombeyan a navîn

1, Pêşdîtin

Robotên îmhakirina teqemeniyên teqemenî bi giranî ji bo birêvebirina karên têkildarî teqemeniyan têne bikar anîn, û her weha dikarin wekî celeb robotek ji bo keşfkirina erdên ku gihîştina mirovan dijwar e werin bikar anîn. Milê robotîk ê îmhakirina bombeyan ê 6-pileyî azad dikare di goşeyên cûda de bizivire û dikare giraniya herî zêde 55 kg hilgire. Milê robotîk bi amûrek îmhakirina teqemeniyan barkirî ye û dikare teqemeniyan li cihê bûyerê îmha bike. Şasî avahiyek rê + milê ducarî yê zivirî bikar tîne, ku dikare ji bo belavkirina şer a bilez li gorî erdên cûda bigunce. Di heman demê de, robot bi kontrola têlkirî ve hatî çêkirin, ku dikare di rewşa destwerdana torê de bi rêya girêdanên têlkirî ji dûr ve bixebite. Robotên îmhakirina teqemeniyên teqemenî dikarin bi aksesûarên wekî hilweşîner, pergalên kontrolkirina teqîna ji dûr ve ji bo teqemeniyan, hwd. re werin bikar anîn.

2,Taybetmendî

1. Fonksiyona pêş-pozîsyon û vesazkirina milê robotîk

Gelek fonksiyonên bilez ên pêşwextkirî yên helwestê, bi fonksiyona vesazkirina yek klîk.

2. Destê robotîk xwedî gelek pileyên azadiyê ye

Milê robotîk xwedî 6 pileya azadiyê ye û dikare di pir-pozîsyonê de bixebite.

3. Performansa bilind di hilkişîna giran, avahiyan, astengan û xendekan de

Dikare hilkişe ser şemitokên 35 pile û derenceyên 30 pile;

Dikare ji astengiyeke vertîkal a 32 santîmetreyî hilkişe;

Dikare bi firehiya 50 santîmetreyan xendekên dirêj bike.

4. Destê robotîk giraniyek mezin digire

Bi vê milê robotîk, ew dikare giraniya herî zêde 55 kg hilgire.

5. Sîstemên vîdyoyê yên dewlemend û cihêreng

Kamerayên pirkanal ên pênaseya bilind-kalîteyî ku dikarin di heman demê de gelek perspektîfan bişopînin.

6. Sêwirana moduler a tevahiya makîneyê

Milên robotîk ên modular, modulên bateriyê, rêgirên pir modular û yekîneyên peywirên jorîn, ku dikarin bi lez werin ji hev veqetandin û civandin.

3, Fonksiyon

3.1 Robota Tevahî Makîne:

1. Fonksiyonên bingehîn: Jiholêrakirina bombeyan, fonksiyona keşfa vîdyoyê

2. Lihevhatina bi Standardên Pîşesaziya Polîsan re: Pêdiviyên Teknîkî yên Giştî yên "GAT 1776-2021" ji bo Sîstemên Robotên Polîsan

3. Asta Parastinê: IP67;

4. Dabînkirina Hêzê: Bataryaya lîtyûmê ya elektrîkî, sêalî

5. Pîvan: ≤ 973mm (dirêjahî) × 700mm (firehî) × 621mm (bilindahî)

6. Dirêjahiya Zivirandinê: Li cihê xwe dizivire

7. Giranî: ≤ 91.5kg

8. ★ Leza Xêzik a Herî Zêde: ≥ 1.9m/s, guhertina leza bêgav ji bo kontrola dûr

9. Devîasyona Bezîna Rast: ≤ 3%

10. Mesafeya Frenkirinê: ≤ 0.3m

11. Qabiliyeta Hilkişînê: ≥ 35°;

١٢. Qabiliyeta Hilkişîna Derenceyan: ≥ ٣٠°;

13. Qabiliyeta Derbasbûnê: ≥ 500mm;

14. Bilindahiya dûrbûna astengiyan: ≥ 320mm;

15. Qabiliyeta Derbasbûna Avê: ≥ 185mm

16. Dema Xebata Berdewam: ≥ 3 demjimêr

17. Dûrahiya Kontrola Dûr a Bêtêl: 800m (qada vekirî)

18. Mesafeya Veguhestina Vîdyoya Bêtêl: 500m (qada vekirî) ji bo ragihandina du-xalî;

19. Kamera: Kamerayên 960P yên 2-kanal ên pênaseya bilind li ser laşê wesayîtê; Kamerayên 960P yên pênaseya bilind ên 3-kanal ji bo girtina destê mekanîkî; Kamera 1080P ya 20x ya optîkî ya 1-kanal li ser laşê wesayîtê; şertên ji bo tevger û girtina bêtêl a robotê bicîh tîne; karîgeriya şer pir baştir dike.

20. Rêhesin: Lastîka agirnegir, antîstatîk û germahiya bilind-berxwedêr bikar bînin; avahiya hundirîn a rêyan ji kabloyên fîbera Kevlar pêk tê, bi sêwiraneke ji bo pêşîgirtina li derketina rêyan ji rê.

21. Termînala Kontrolê: Bi termînaleke kontrolê ya dûr a entegre ya destan ve hatîye sazkirin, pîvan: 380*190*95mm (bi bilindahiya joystickê ve nayê hesibandin), giraniya giştî ya makîneyê: ≤ 3.1kg, dema xebatê: 8h, pîl dikare rasterast dema ku tê vekirin were guhertin, ekrana nîşandanê ya herî kêm 10.1 înç bi geşbûna bilind;

3.2 Parametreyên milê robotîk:

1. Dereceyên azadiyê: Şeş pileyên azadiyê

2. Mesafeya vekirin û girtina pençeyê: 281mm

3. Goşeya zivirîna pençeyê: zivirîna 360°

4. Zivirîna dest: 270° ber bi pêş û paş ve bi guherînê

5. Meydana milê biçûk: 150°

6. Meydana milê mezin: 155°

7. Zivirîna kemerê: ±90°

8. Giraniya girtinê ya nirxandî: 25KG

9. Giraniya herî zêde ya girtinê: 55KG

10. Dirêjkirina herî zêde ya milê horizontal: ≥1385mm