Robota Jiholêrakirina Teqemeniyên Sivik

Robota Jiholêrakirina Teqemeniyên Sivik

1, Pêşdîtina Berhemê

Robotên îmhakirina teqemeniyên teqemenî bi giranî ji bo birêvebirina karên têkildarî teqemeniyan têne bikar anîn, û her weha dikarin wekî celeb robotek ji bo keşfkirina erdên ku gihîştina mirovan dijwar e werin bikar anîn. Milê robotîk ê îmhakirina bombeyan ê 7-pileyî-azadiyê dikare di goşeyên cûda de bizivire, bi giraniya herî zêde 16KG li dawiya nêzîk û 3KG li girtina piçûk. Milê robotîk dikare bi amûrek îmhakirina teqemeniyan were barkirin û dikare teqemeniyan li cihê bûyerê îmha bike. Şasî avahiyek rê + milê yekane yê zivirî qebûl dike, ku dikare ji bo bicihkirina şer a bilez li gorî erdên cûda bigunce. Di heman demê de, robot bi kontrola têlkirî ve hatî çêkirin, ku dikare di rewşa destwerdana torê de bi rêya girêdanên têlkirî ji dûr ve bixebite. Robotên îmhakirina teqemeniyên teqemenî dikarin bi hev re bi aksesûaran re, di nav de hilweşîner (wek 29mm), pergalên kontrolkirina teqîna ji dûr ve ji bo teqemeniyan, û hwd. werin bikar anîn.

2, Taybetmendiyên Berhemê

1.★Fonksiyona pêşwextkirin û vesazkirina milê mekanîkî

15 fonksiyonên kurtebirrê yên pêşwextkirî

Fonksiyona vesazkirina yek klîk

2.★Destê robotîk xwedî gelek pileyên azadiyê ye

Destê robotîk xwedî 7 pileya azadiyê ye

3.★Performansa hilkişîna bilind, hilkişîna avahiyan, derbasbûna astengiyan, û derbasbûna xendekan

Dikare hilkişe ser şemitokên 45 pile û derenceyên 43 pile

Dikare ji astengiyeke vertîkal a 30 cm hilkişe

Dikare ji xendekên bi firehiya 40 santîmetreyan derbas bibe

4.★Giraniya girtina destê mekanîkî

Dawîya proksîmal a milê robotîk dikare giraniya herî zêde 16 kg bigire.

5.★Sîstema Vîdyoyê

Rêbaza ragihandinê ya 3-xalî ya berfirehkirî ji bo çareserkirina şerê normal di jîngehên bê dîtbarî de, bi dûrahiya ragihandinê ya 1 km.

4 kamerayên pênaseya bilind, 1 kameraya pan tilt zoom a pênaseya bilind

6.★Sêwirana modular a tevahiya makîneyê

Destê robotîk ê modular

Modulkirina Bateriyê

Qutiya kontrolê ya modular

7.★Torgiloka berheman (vebijarkî)

Birêvebirin û çavdêriya ji dûr ve ya platforma ewr

3, Parametreyên teknîkî

3.1 Makîneya Robotê:

1. Nav: Robota Jiholêrakirina Teqemeniyên Sivik

2. Model: ER3 nifşê 9an

3. Fonksiyonên bingehîn: Jiholêrakirina cebilxaneya teqemenî, fonksiyona keşfa vîdyoyê

4. Standarda pîşesaziya polîsan bicîh bînin: "GA_T 142-1996" Mercên Teknîkî yên Giştî ji bo Robotên Jiholêrakirina Teqemeniyên Teqemenî

5. ★ Asta parastinê: Asta parastina makîneya robotê IP65

6. Hêz: Bataryaya lîtyûmê ya elektrîkî, sêalî

7. ★ Mezinahî: ≤ 830 mm dirêjahî, 600 mm firehî, û 450 mm bilindahî (di veguhastinê de)

8. Qûtra zivirandinê: Di cîh de bizivire

9. Giraniya tevahiya makîneyê: ≤ 37kg

10. Leza herî zêde di xêzek rast de: ≥ 1.8m/s, veguheztina guhêrbar a domdar a kontrola dûr

11. Devîasyona rasterast a bezînê: ≤ 3%

12. Mesafeya firênê: ≤ 0.1m

13. ★★ Qabiliyeta hilkişînê: ≥ 45°

14. ★★ Qabiliyeta hilkişînê: ≥ 43°

15. ★ Qabîliyeta derbaskirina xendekan: ≥ 400mm

16. ★ Bilindahiya derbasbûna astengiyan: ≥ 300mm

17. ★★ Kûrahiya derbasbûna avê: 200mm

18. ★★ Dema xebata berdewam: ≥ 4 saet

19. Dûrahiya kontrola dûr a bêhêl: ≥ 500m (bi dîtinê ve)

20. Mesafeya veguhestina vîdyoya bêtêl: ≥ 500m (xeta dîtinê) ragihandina du-xalî;

21. ★ Dûrahiya kontrola dûr a bi kabloyî: 100m (vebijarkî)

22. ★ Mesafeya veguhestina vîdyoyê ya bi kabloyî: 100m (vebijarkî)

23. ★ Kapasîteya barkirinê: ji bo girtina tiştên giran ên 6KG hatiye nirxandin [girtina herî zêde ya nêzîk 16KG]