Robota Yekgirtî ji bo Kanalîzasyon û Hilweşandinê

Robota EntegrekirîJi bo Kanalîzasyon û Hilweşandinê

I. Pêşgotina Berhemê

Robota entegre ya avdan û hilweşandinê ya RXR-Q200L bi motorek benzînê ve tê xebitandin û bi pergalek hîdrolîk ve tê ajotin. Ew dikare bi rêya dûrvegera bêtêl, dûrvegera bi têl an kontrola laşê wesayîtê ji dûr ve were kontrol kirin. Robota entegre ya avdan û hilweşandinê dikare ji bo rizgarkirina avdanê li garajên bajarî, îstasyonên metroyê, tunelan, kulvertan û rêyên teng ên bajarî were bikar anîn. Dema ku bajarek ji karesatek lehiyê dikişîne û garajên bin erdê, metro, tunel û hwd. avê zêde kom dikin, robota entegre ya avdan û hilweşandinê dikare rizgarkirina avdanê ya bilez bi dest bixe. Ev hilber xwedî fonksiyonên wekî avdan, keşfa deng û vîdyoyê, tespîtkirina rijandina binavî û keşfa jîngeha herêma karesatê ye. Wesayîta lûleya avê ya ku bi vê hilberê re tê dikare di heman demê de 2 rolên lûleyên avê yên bi qutra mezin a DN200 bipêçe. Robot bi pompeyek avê ya bi portên bi qutra mezin ji bo derxistina kanalîzasyonê, berdana avê û parastinê ve hatî çêkirin.

II. Qada Bikaranînê

Rizgarkirina avdana lehiyê ya garajên bajarî
Rizgarkirina avdana lehiyê ya îstasyona metroyê
Rizgarkirina ji ber lehiyê di tunel û kulvertê de
Avêtina rêyên teng ên bajarî
Rizgarkirina rezervuaran
Wekî modulek wergirtina avê ji bo dabînkirina avê ya dûr

III. Taybetmendiyên Berhemê

1. Destpêkirina kontrola ji dûr ve:
Bêyî ku ji hêla tiştên din ve were asteng kirin, bişkoja kontrola dûr dikare hêzê bi awayekî maqûl rast bike, rêjeya herikînê bi azadî kontrol bike, û hewcedariyên rastîn ên li ser malperê bicîh bîne.
2. Şasîya amfîbî:
Ew şasîyek bi teker a 6×6 bikar tîne, bi hêza hîdrolîk tê ajotin, bi lastîkên valahiyê ve hatî sazkirin, û her weha bi perwaneyek binavî tê, ku karîgeriya rêwîtiya avê zêde dike. Ew amfîbî ye û dikare li ser hemî erdên erdî bigere.
3. Fonksiyonên cûrbecûr û senaryoyên serîlêdanê yên berfireh:
① Dabînkirina avê: Ew dikare avê bide kamyonên agirkujiyê, an jî wekî moduleke berhevkirina avê ya dûr a dabînkirina avê xizmet bike, bêyî ku hewcedariya platformek berhevkirina avê hebe, û dikare bi xwe bikeve nav avê; rêjeya herikînê mezin e û leza dabînkirina avê zû ye;
② Avdan: Rêjeya herikîna avdanê mezin e (720T/H), dûrî dûr e, karanîna wê hêsan e, û dikare bi lez li cîhê xwe were bicîh kirin;
③ Adaptebûna bihêz: Pêdiviyên wê ji bo qalîteya avê kêm in, dikarin kanalîzasyon û heriyê vala bikin, û dikarin ji perçeyên 25 mm derbas bibin.
4. Wesayîta lûleya avê ya elektrîkî ya entegrekirî ya bi qalindahiya mezin:
Pêdiviya avê ûrobota avdanêbi wesayîteke lûleya avê ya bi qûtra mezin ve hatiye sazkirin, ku pergala danîna bilez a elektrîkî bikar tîne. Bikaranîna wê hêsan e û pir pratîk e, nerehetiya danîna destî ya lûleyên avê çareser dike û dema rizgarkirinê zêde dike.
5. Relaya dûr:
Eger mesafeya dabînkirina avê pir dirêj be, dabînkirina avê ûrobota avdanêdikare piştgiriyek zêde li navîn peyda bike.

IV. Taybetmendiyên Teknîkî yên Sereke

1. Navrûya derana hîdrolîk a parastî
2. Forma ajotinê ajokera hîdrolîk digire
3. Lastîkên valahiyê yên amfîbî bi kar bînin
4. Dikare ji dûr ve were kontrol kirin, kontrolkera dûr nîşana alarma asta depoya sotemeniyê heye
5. Kontrola dûr ji bo rakirin û portên wergirtina avê, dikare ji bo drenajkirina asta ava nizm were bikar anîn
6. Qebareya herî zêde ya avdanê: ≥ 207.3L/s
7. Pîvanên giştî: ≤ Dirêjahî 2150 * Firehî 1430 * Bilindahî 1330mm
8. Giraniya tevahî ya makîneyê: ≤ 795.9kg
9. Hêza kişandinê: ≥ 4900N
10. Kapasîteya barkirinê: ≥ 350kg
11. Leza ajotinê: ≥ 5km/saet
12. Forma şasê: Moda ajotinê 6 X 6, şasê lastîkên valahiyê yên hîdrolîk
13. Hêza motorê: ≥ 40hp
14. Kêmtirîn dûrahiya erdê: ≥ 155mm
15. Bilindahiya dûrbûna astengiyan: ≥ 307mm
16. Firehiya xendeka derbasbûnê: ≥ 653mm
17. Leza ajotinê: 0-5Km/h, guhertina leza bêgav;
18. Goşeya hilkişîna şemitokê: ≥ 35°
19. Goşeya meyldariya alî: ≥ 32°
20. Radyusa zivirînê: 1200mm
21. Dûrahiya kontrola dûr: ≥ 1031m
22. Bilindahiya serî: ≥ 7m
23. Kûrahiya kişandina avê: ≤ 157mm
24. Dema xebata berdewam a robotê bi tanka sotemeniyê ya tijî: ≥ 8h