Veguhestina Vîdyoya Pênaseya Bilind, Drona Dijî-Pevçûnê, Çar Çavî, SLAM û Plansaziya Rêyê

Veguhestina Vîdyoya Bilind a Pênaseya Bilind Drone ya Dijî Pevçûnê ya Çar Çavî SLAM û Plansaziya Rêyê Wêneya Taybetmendî

Danasîna Kurt:

Drona dijî pevçûnêI. Pêşdîtina BerhemêDroneya dijî pevçûnê platformek droneke quadcopter e. Ev platform kontrolkerên firînê, komputerên li ser gerîdeyê, modulên SLAM ên dîtina çargoşe, modulên kameraya pan tilt, û modulên veguhestina daneyên wêneyê vedihewîne, bi vî awayî sêwirana giştî ya All In One pêk tîne. Simu...

Ji me re e-nameyek bişînin

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

Drona dijî pevçûnê

I. Pêşgotina Berhemê

Drona dijî pevçûnê platformek dronên quadcopter e. Ev platform kontrolkerên firînê, komputerên li ser wesayîtê, modulên SLAM ên dîtina quad, modulên kamerayên pan tilt, û modulên veguhestina daneyên wêneyê vedihewîne, û sêwirana giştî ya All In One bi dest dixe. Di heman demê de bi standarda neteweyî ya GB42590-2023 ji bo wesayîtên hewayî yên sivik ên bêmirov re, ku bi nermalava wesayîtên hewayî yên bêmirov ên xweser ên Prometheus ve hatî çêkirin, ew dikare bi hêsanî fonksiyonên kontrolê yên cûrbecûr ên wesayîtên hewayî yên bêmirov, naskirin û şopandina hedef, firîna rêberiyê, û hêj bêtir bi dest bixe. Platform piştgirîya modelkirina rast-dem a 3D LiDAR dike û dikare 3D lazer SLAM (FASTLIO) bi dest bixe. Bi hev re bi algorîtmaya plansaziya rêya EGO Swarm, ew dikare nexşeya fezayî ya 3D ya wesayîtên hewayî yên bêmirov di senaryoyên serîlêdanê yên tevlihev ên cûrbecûr de temam bike, û di dema firîna UAV-ê de dûrketina ji astengiyan di rast-dem de bi dest bixe. Bi hev re bi stasyona erdê ya Prometheus Professional, ew dikare nîşandana dîtbarî ya fonksiyonan, guheztina çavkaniyên pozîsyonê, xebitandina dronê, û verastkirina parametreyên dînamîk bi dest bixe.

II. Qada Bikaranînê

Bersiva awarte ya agir

Keşifkirina fezayê ya bi sînor

Muayeneya Boriyan û Piran

III. Taybetmendiyên Berhemê

1. Modelkirina Lidar: Di dema firînê de bi lez daneyên jîngehê yên derdorê berhev bikin û wan di wextê rast de bikin nexşeyek jîngehê ya 3D.

2. Veguhestina vîdyoya pênaseya bilind: Veguhestina vîdyoya pênaseya bilind a 1920 × 1080 di dema rast de

3. SLAM bi çar çavan: Bi rêya pergala navîgasyona inertîyal a dîtbarî ya BSA-SLAM, bi destxistina pozîsyonkirina xweser

4. Plankirina rê, navîgasyon, û dûrketina ji astengiyan: şiyana analîzkirina astengiyên dînamîk di wextê rast de û bi awayekî nerm li dora wan gerîn, di heman demê de bi lez û bez şopandin û sererastkirina armancan.

IV. Nîşaneyên Teknîkî yên Sereke

1, Parametreyên bingehîn

1.1. Mesafeya di navbera tekeran de: 320 mm (diyagonal)

1.2. Pîvan: 442 × 388 × 174 mm (bêyî bergê parastinê) Giraniya tevahiya makîneyê: 1870 g (bêyî bergê parastinê)

1.3. Giraniya herî zêde ya destûrdayî ya rabûnê: 2500g (ji bo hûragahiyan li xêza berxwedanê binêre) Germahiya xebitandinê: -10 ℃~40 ℃ (germahiya hawîrdorê)

1.4. Gimbal a yek-eksenî: goşeya kontrolkirî: -90 °~30 ° (eksena pitch)

1.5. Çareserî: 1920 × 1080, rêjeya çarçoveyê: 25FPS, cureyê medyayê: RTSP H.264, Latency tîpîk: (bi têl)

1.6. Rastbûna kontrolê: 0.05°

1.7 Veguhestina Daneyên Diyagramê ya Yekgirtî

1.8. Herî zêde bandfirehî: 40Mbps

1.9. Dûrahiya herî zêde ya bi bandor: 3 km (bêyî destwerdan an astengiyê)

1 km (destwerdana sivik bêyî astengî)

Latency tîpîk: 110~150ms (bi giranî ji hêla jîngehê ve bandor dibe)

1.10 Veguhestina daneyên wêneyê

Frekansa xebatê: 2.4GHz

Hêza veguhestinê: 18dBm

1.11 GNSS

Rastbûna horizontal: 1.5m CEP (bi SBAS re)

Rastbûna lezê: 0.05m/s

Moda xebatê: GPS+BDS

2, Navrûya Derveyî

2.1 Porta Torê: 100Mbps Ethernet X2

dabînkirina hêzê ya 12V@3A

Piştgiriya IEEE 1588-2008 (PTP v2) dike.

2.2 Porta rêzî: Porta rêzî ya TTL x 2

dabînkirina hêzê ya 5V/ 3.3V@500mA

2.3 USB: TYPE-C × 2 (yek USB 2.0, yek USB 3.0) HDMI: HDMI 1.4

3, Pîl

3.1 Cureyê Bataryayê: Bataryaya polîmer a lîtyûm-îyon a voltaja bilind

3.2. Voltaja nirandî: 26.4V (herî zêde) 21V (herî kêm) Voltaja hilanînê: 22.8V (tîpîk)

3.3. Kapasîteya nizimkirî: 5800mAh

3.4 Kalîte: 680g

4, Dema berxwedana barkirinê

Giraniya hilkişînê ya barkirinê 0g (1887g) 21 deqe û 15 saniye

Giraniya hilkişîna barkirinê 200g (2099g) 18 deqe û 32 saniye

Giraniya hilkişîna barkirinê 400g (2299.1g) 16 deqe û 20 saniye

Giraniya hilkişîna barkirinê 600g (2496.7g) 14 deqe û 3 saniye

Giraniya hilkişîna barkirinê 800g (2702.7g) 12 deqe û 59 saniye

5, Parametreyên firînê

5.1 Leza firîna herî zêde ya destûrdayî: Firîna asoyî: 5m/s (destanî), 8m/s (otomatîk)

Bilindbûn: 1.5m/s, Daketin: 1m/s

5.2. Leza zivirîna herî zêde ya destûrdayî: 60 °/s

5.3. Asta berxwedana herî zêde ya li hember bayê: Asta 4

5.4. Menzîla herî zêde: 11 km

5.5. Radyoya herî zêde ya karê malê: 5 km

5.6 Rastbûna rawestanê: ± 0.5m (GPS)

± 0.05m (dîtbarî)

6, Kamera kûrahiya çar çavan

6.1 Lezkerê Dîtbarî: Intel ® Movidius ™ Myriad ™ X VPU

6.2. Çareseriya herî zêde: 1296 × 816

6.3. Rêjeya herî zêde ya çarçoveyê: 1280 × 800@120fps

6.4 Cureyê Perdeyê: Perdeya Gerdûnî

6.5 Formata kodkirinê: 8/10 bit yek kanal

6.6 Mezinahiya Pîkselê: 3 × 3 um

FOV: 150.5°DFOV

127.4°HFOV

79.7°VFOV

6.7. Hejmara sensoran: 4 (pêş X2+paş X2)

6.8 IMU:BMI270

7, Kontrola dûr

7.1. Hejmara kanalan: 8

7.2. Hêza veguhestinê: 18-20dBm

7.3. Kalîte: 294.1g

8, Şarjker

8.1. Voltaja têketina AC: 100V~240V

8.2. Voltaja xala têketina DC: 26.4V

8.3. Kalîte: 460g

8.4 Herikîna barkirinê: 5A

Agahiyên Şîrketê

Beijing Topsky Intelligent equipment Group Co.,Ltd.. (koda stokê: 836307) di sala 2003an de hate damezrandin, pabend bû ku cîhanê bi alavên nûjen ewletir bike, û biryardar bû ku bibe pêşengek domdar di alavên ewlehiyê yên asta bilind ên cîhanî de.

Şîrketa me xwedî şiyanên serbixwe yên R&D û pêşvebirina teknolojiyê ye, û avahiyek R&D û hilberînê heye. Bi navenda xwe li Baregeha Pîşesaziyê ya Jinqiao, Parka Teknolojiya Bilind a Zhongguancun, ew pargîdaniyek teknolojiya bilind a neteweyî ye ku sermayeya qeydkirî ya RMB 46,514,300 e. Şîrketa me xwedî şiyanên serbixwe yên R&D û hilberînê ye. Avahiya R&D ya 3 qatî li Herêma Geşepêdana Aborî ya Pekînê ye, rûberek 1,500 metreçargoşeyî, avahiya hilberînê 1,800 metreçargoşeyî ye, û avahiya hilberîna qonaxa sêyemîn jî nêzîkî 3,000 metreçargoşeyî di bin çêkirinê de ye.

Teknolojî, xizmet û pergalên me yên nûjen ji bo xizmetkirina agirkujiyê, dezgehên sepandina qanûnê, buroyên çavdêriya ewlehiyê, kanên komirê, û petrokîmyayan hatine veqetandin. Ev lêkolîn û pêşxistina alavên asta bilind ên wekî dron, robot, keştîyên bêmirov, alavên taybet, alavên rizgarkirina awarte, alavên sepandina qanûnê û alavên kanên komirê vedihewîne.

Heta niha gelek berhem ji zêdetirî 10 welatan re hatine şandin.

Pirsên Pir tên Pirsîn

1 Q: Ma tu dîskont heye?
A: Belê, heke hûn QTY mezin bikirin, ji kerema xwe e-nameyek ji me re bişînin, em ê ji we re dakêşek mezin bidin.

2 Q: Dema radestkirinê çi ye?
A: Li gorî taybetmendî û mîqdara fermana we, bi gelemperî 10-15 roj ji bo normal
hilberên standard di nav 50pcs de.

3 Q: Ma belavkarê we yê derveyî welat heye?
A: Belê, me li Kore, Sîngapûr, Malezya, Keyaniya Yekbûyî, Îran, Hindistan û hwd belavker hene.

4 Q: Ma em dikarin logoya xwe li ser hilberan bikar bînin?
A: Belê. Em dikarin OEM peyda bikin û peymanek lîsansê îmze bikin.

5 Q: Hûn hilberîner an pargîdaniya bazirganiyê ne?
A: Em bi 18 sal tecrûbeyê hilberîner in. Hûn dikarin serdana şîrketa me bikin.
6 P: Rêbaza veguhastinê çi ye?
A: Express wek TNT, Fedex, DHL, UPS, an lojîstîk bi nîşana.
7: Çima divê em şîrketa we hilbijêrin?
Em xwedî gelek sal ezmûna hilberîn û rêveberiya pîşesaziyê, R & D ya profesyonel, firotanê, tîmê piştî firotanê ne. Ew dikare
hemî pirsgirêkên ku xerîdar ji kirînê heya firotanê pê re rû bi rû dimînin bi rengek bêkêmasî çareser dikin.
8: Meriv çawa bi we re hevkariyê dike?
Tenê hewce ye ku hûn bi nûnerê karsaziya me re têkilî daynin, û ew ê bi sebir bin ku di tevahiya pêvajoyê de rêberiya we bikin.
9: Rêbaza dayîna we çi ye?
T/T rasterast bi hesabê me yê bankê ve.