Robota modelkirina keşfê ya agirkujiyê [yek dest]

1, Pêşdîtina Berhemê
Tesbîtkirina agirrobota modelkirinêBi skanera zivirî ya LIDAR ve hatî çêkirin, ew dikare daneyên sê-alî yên cîhî bi lez û bez û bi îstîqrar bi dest bixe, û bi riya nermalava pêvajoya ewrê xala 3D, karanîna nerm a senaryoyan, analîz û pêvajoya bilez, wekî hesabkirina qebareyê, pozîsyona materyalê, naskirina tiştan, û hwd., û dûv re, encamên pêvajoyê têxe nav databasa, rapor çêbike û rûpela webê nîşan bide. Ji bo ku li gorî berhevkirina agahdariya daneyên pargîdaniyê, otomasyon, dîjîtalîzekirina hewcedariyên cûrbecûr bigunce.
Sîstema nexşerêya zivirî ya Lidar, li ser bingeha Lidar-a yek-xet û pir-xet a rastbûna bilind û lêçûn-bandor, bi rêya kontrola goşeya rast-dem a PTZ-ya jîr, ewrên xalên dendika bilind bi rastbûna asta santîmetreyê çêdike, dikare ji bo modelkirina sê-alî, astên materyalan, komên komirê, sîloyên genim û tespîtkirina qebareya din were bikar anîn, lê di heman demê de dikare di operasyona bêmirov a depoya jîr de jî were bikar anîn. Rêjeya şopandina zivirî ya PTZ-ya jîr, leza şopandinê, dikare bi awayekî keyfî were saz kirin, û PTZ xwedan fonksiyonek guheztinê ye, û radar kabloyek torê parve dike, bi rêya kabloyek torê dikare PTZ kontrol bike, dema ku daneyên radarê werdigire, têlkirinê hêsan dike. Veguhestina radarê bi karanîna ragihandina porta torê, dikare xwe biguhezîne kontrola dûr-dirêj û veguhestina daneyan, bi rêya torê (an tora bêtêl) veguhestina veguhestina daneyên rast-dem ji navenda çavdêrîkirinê an kontrola giştî re. Ew dikare heya bi dehan an jî bi sedan xalên sazkirina radarê be, serverek parve dike, ji bo kontrola navendî û rêveberiya navendî hêsan e.
2, Qada Serlêdanê

Dû, gazên jehrîn û zirardar û rizgarkirina jîngehê yên din
3, Taybetmendiyên Berhemê

Otomasyona tevahî
4, Parametreyên teknîkî
4.1 Parametreyên Performansa Giştî
Asta parastina wesayîtê ≥ IP67, dûrahiya ji erdê ≥ 100 mm, bilindahiya dûrahiya ji astengiyan ≥ 260 mm, goşeya hilkişînê ≥ 43°
1. Fonksiyonên bingehîn: Lêgerîna personel, fonksiyona keşfa vîdyoyê, modela 3D, tespîtkirina gazê, veguhastina materyalên giraniya piçûk (≤ 5 kg)
2. Moda Rêwîtiyê: Rêhesin + mekanîzmaya rêwîtiyê ya milê pêşiyê, zivirîna di cîh de
3. Asta Parastinê: Asta parastina giştî ya laşê wesayîta robotê IP67
4. Hêz: Bataryaya lîtyûmê ya elektrîkî, sêalî (dema ku kurteçûn, zêdebarkirin, an zêdedaxistin tespît dike, bixweber hêzê qut dike)
5. Pîvan: ≤ 610mm dirêjahî × 490mm firehî × 300mm bilindahî (ji bilî antenê)
6. Giranî: ≤ 25kg
7. Leza Xêzikî ya Herî Zêde: ≥ 5.4Km/h (≥ 1.5m/s), guhertina leza bêgav ji bo kontrola dûr
8. Devîasyona Bezîna Rast: ≤ 5%
9. Qabiliyeta Hilkişînê: ≥ 43°
10. Qabiliyeta Hilkişîna Derenceyan: ≥ 32°
11. Bilindahiya Paqijkirina Astengiyan: ≥ 260mm
12. Paqijiya Erdê ≥ 50mm
13. Dema Rêwîtiya Berdewam: ≥ 2 demjimêr
14. Mesafeya Veguhestina Vîdyoya Bêtêl: ≥ 800m (qada vekirî) ragihandina du-xalî
15. Kontrola bi kabloyî û dûrahiya veguhestina vîdyoyê: ≥ 100m
16. Kamera: Kamera pêşiyê ya pênaseya bilind, ku dikare di heman demê de rewşa tevgera laşê wesayîtê bibîne û kontrol bike.
17. Sîstema Nexşeya Rotasyonê ya Radara Lazerê: ji bo modela 3D
18. Mîhengkirina termînala dûr a entegre ya destan, pêdiviyên teknîkî: Pergala xebitandinê ya Windows 10 an Linux, dirêjahiya 395 mm × firehiya 190 mm × bilindahiya 96 mm, giraniya giştî ya makîneyê ≤ 3.2 kg, dema xebatê 8 saet, ekrana nîşandanê ya bi geşbûna bilind a herî kêm 10.1 înç; entegrasyona kontrola robotê û kontrola kameraya pan-tilt; nîşandana vîdyoyê, nîşandana agahdariya daneyên laşê wesayîtê, nîşandana agahdariya alarmê hemî li ser heman ekranê nîşandanê.
1) Asta Parastinê: ≥ IP65
2) Performansa parastina teqînê: ne kêmtir ji Ex d ib I Mb