Kûçikê robotîk ê çar lingî yê teqemenî
Têgihiştinî:
Robotê kûçikê çarpê yê teqemenî bi giranî wekî robotek ji bo îmhakirina teqemeniyan ji bo hilgirtina tiştên xeternak û karên têkildarî teqemeniyan tê bikar anîn, û her weha dikare wekî robotek ji bo keşfkirina erdên ku gihîştina mirovan dijwar e were bikar anîn. Bi berfirehî li balafirgehan, metroyan, navendên kirînê û deverên din tê bikar anîn.
Milê robotîk ê 6-pileya azadiyê yê ji bo îmhakirina bombeyan dikare di goşeyên cûda de bizivire û dikare giraniya herî zêde 10 kg hilgire. Milê robotîk bi amûrek îmhakirina teqemeniyan ve hatî çêkirin û dikare teqemeniyan li cihê bûyerê ji holê rake. Şasîya çarpê dikare ji bo bicihkirina bilez a şer li gorî erdên cûda bigunce.
Taybetmendî:
Destgirtin li ser pakêtên gumanbar an teqemeniyan li cihên giştî yên wekî balafirgeh, metro û navendên kirînê
Mijûlkirina cihên sûc û jiholêrakirina teqemeniyên ku ji hêla sûcdaran ve hatine hiştin
Destwerdana kelûpelên xeternak: destwerdana kîmyasal an teqemeniyên xeternak di pîşesaziyên wekî kîmyewî û madenê de
Lêkolîna piştî karesatê: Piştî erdhej, lehiyê û karesatên din, teqemeniyên potansiyel nas bikin
Taybetmendî:
4.1 Parametreyên performansa giştî
1. Nav: Kûçikê robotîk ê çar lingî yê teqemenî;
2. Model: GAJQRPB-LTZS;
3. Asta parastinê: IP67;
4. Pîvanên şasê (li ser piyan): ≤ 1000 mm di dirêjahî, 470 mm di firehî, û 650 mm di bilindahî de; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşê ya neteweyî re.
5. Pîvanên giştî (li ser piyan): ≤ 1050 mm dirêjahî, 470 mm firehî, û 1000 mm bilindahî; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşê ya neteweyî re.
6. Giraniya tevahiya makîneyê: ≤ 80Kg; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşê ya neteweyî re
7. Baterî: 50AH, 48V;
8. Jiyana bataryayê: Jiyana bataryayê ya xebitandina berfireh a 2.5-4 demjimêran
9. Qabîliyeta meşa li ser derenceyan: Bilindahiya herî zêde ya gavê 25 cm e, û ew dikare li ser derenceyên metal ên vala yên pîşesaziyê hilkişe; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşa neteweyî re.
10. Qabîliyeta meşê li ser şemitokê:>=± 30°; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşê ya neteweyî re
11. Leza bezê:> 5m/s; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşê ya neteweyî re
12. Goşeya herî zêde ya hilkişîna derenceyan:>=± 30°
13. Di leza tevgerê ya 1.2 m/s de, mesafeya firênê divê ji 0.4 m derbas nebe; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşê ya neteweyî re.
14. Termînala dûr a bêtêl: bi termînalek dûr a entegre ya destan ve hatî çêkirin, bi dema xebatê ya 8 demjimêran û ekrana nîşandanê ya geş a herî kêm 10.1 înç; Kontrola laşê robotê, kontrola milê robotîk û girtina vîdyoyê yek dike; Tomarkirina vîdyoyê û neynikkirina ekranê piştgirî dike; Nîşandana vîdyoyê, nîşandana agahdariya daneyên wesayîtê, fonksiyona hişyariya ewlehiya dijî-tewandinê û nîşandana agahdariya alarmê di heman ekrana nîşandanê de hatine entegrekirin; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşa neteweyî re.
Parametreyên sîstema milê mekanîkî:
1. Dereceyên azadiyê: Şeş pileyên azadiyê
2. Dirêjahiya milê: ≥ 1200mm (dirêjahiya milê robotîk a vekirî)
3. Mesafeya vekirin û girtina pençeyê: ≥ 200mm
4. Goşeya zivirîna destan: zivirîna 360°
5. Xala destan: 270° di her du aliyên pêş û paş de dubare dibe
6. Pîvana milê: 150 °
7. Pîvana boomê: 155 °
8. Zivirîna milê: ± 90 °
9. Giraniya herî zêde ya girtinê: ≥ 10kg
10. Kûrahiya herî zêde ya girtinê: ≥ 500mm
11. Bilindahiya herî zêde ya girtinê: ≥ 1500mm
(Yekîneya ku vê rapora ceribandina alavan derdixe divê rêjeya kapasîteya ceribandinê ya robota avêtina teqemeniyan hebe û materyalên li ser rêjeya kapasîteya saziya ceribandinê peyda bike)
1. Nav: Kûçikê robotîk ê çar lingî yê teqemenî;
2. Model: GAJQRPB-LTZS;
3. Asta parastinê: IP67;
4. Pîvanên şasê (li ser piyan): ≤ 1000 mm di dirêjahî, 470 mm di firehî, û 650 mm di bilindahî de; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşê ya neteweyî re.
5. Pîvanên giştî (li ser piyan): ≤ 1050 mm dirêjahî, 470 mm firehî, û 1000 mm bilindahî; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşê ya neteweyî re.
6. Giraniya tevahiya makîneyê: ≤ 80Kg; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşê ya neteweyî re
7. Baterî: 50AH, 48V;
8. Jiyana bataryayê: Jiyana bataryayê ya xebitandina berfireh a 2.5-4 demjimêran
9. Qabîliyeta meşa li ser derenceyan: Bilindahiya herî zêde ya gavê 25 cm e, û ew dikare li ser derenceyên metal ên vala yên pîşesaziyê hilkişe; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşa neteweyî re.
10. Qabîliyeta meşê li ser şemitokê:>=± 30°; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşê ya neteweyî re
11. Leza bezê:> 5m/s; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşê ya neteweyî re
12. Goşeya herî zêde ya hilkişîna derenceyan:>=± 30°
13. Di leza tevgerê ya 1.2 m/s de, mesafeya firênê divê ji 0.4 m derbas nebe; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşê ya neteweyî re.
14. Termînala dûr a bêtêl: bi termînalek dûr a entegre ya destan ve hatî çêkirin, bi dema xebatê ya 8 demjimêran û ekrana nîşandanê ya geş a herî kêm 10.1 înç; Kontrola laşê robotê, kontrola milê robotîk û girtina vîdyoyê yek dike; Tomarkirina vîdyoyê û neynikkirina ekranê piştgirî dike; Nîşandana vîdyoyê, nîşandana agahdariya daneyên wesayîtê, fonksiyona hişyariya ewlehiya dijî-tewandinê û nîşandana agahdariya alarmê di heman ekrana nîşandanê de hatine entegrekirin; Ev parametre lihevhatî ye bi rapora teftîşê ya ajansa teftîşa neteweyî re.
Parametreyên sîstema milê mekanîkî:
1. Dereceyên azadiyê: Şeş pileyên azadiyê
2. Dirêjahiya milê: ≥ 1200mm (dirêjahiya milê robotîk a vekirî)
3. Mesafeya vekirin û girtina pençeyê: ≥ 200mm
4. Goşeya zivirîna destan: zivirîna 360°
5. Xala destan: 270° di her du aliyên pêş û paş de dubare dibe
6. Pîvana milê: 150 °
7. Pîvana boomê: 155 °
8. Zivirîna milê: ± 90 °
9. Giraniya herî zêde ya girtinê: ≥ 10kg
10. Kûrahiya herî zêde ya girtinê: ≥ 500mm
11. Bilindahiya herî zêde ya girtinê: ≥ 1500mm
(Yekîneya ku vê rapora ceribandina alavan derdixe divê rêjeya kapasîteya ceribandinê ya robota avêtina teqemeniyan hebe û materyalên li ser rêjeya kapasîteya saziya ceribandinê peyda bike)
Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne
