RXR-C10D Robota keşfê ya agir a biçûk
| Robotên keşfa agir bi giranî ji bo keşfa jîngehê û tespîtkirina gazê têne bikar anîn da ku li şûna hawîrdorên dijwar ên ku bi awayekî çêkirî nêzîk dibin, şewatbar, teqemenî, tevlihev û yên din werin bikar anîn. Ew dikarin ji bo keşfa li cîhên piçûk û nizm ên wekî binê laşê otomobîlê û binê refikê jî werin bikar anîn. Şasî avahiyek du-baskê zivirî ya pêşiyê ya çerx + pêşiyê digire, ku dikare herî zêde astengiyên vertîkal ên 280 mm derbas bike, û dikare li ser platformek 360 mm hilkişe, ku dikare ji bo bicihkirina şer a bilez li gorî erdên cûda bigunce. Navrûya berfirehkirina pir-fonksiyon dikare bi modulên cûda yên laşê were saz kirin. Di heman demê de, robot bi kontrola têlkirî ve hatî saz kirin, ku dikare di bin şert û mercên destwerdana sînyalê de bi rêya têl ji dûr ve bixebite. Bazên zivirî yên ducar ên robot dikarin bi azadî werin veqetandin, ku dikare di senaryoyên cûda de were bikar anîn. |
| 2.Taybetmendî |
| 1. Kontrola dûr a jîr Bişkoka berfirehkirina pir-fonksiyonê Operasyona dîtbarîkirî bi ekrana mezin 2. Modularîzekirina tevahiya makîneyê Modularîzasyona şasê, modularîzasyona bateriyê, modularîzasyona vesazkirinê 3. Performansa hêja di hilkişînê, hilkişîna derenceyan, derbaskirina astengiyan û derbaskirina xendekan de Dikare hilkişe ser çiyayan bi girseyên 45 pileyan Dikare ji derenceyên 40 pileyan hilkişe Dikare li astengên vertîkal ên 28 cm hilkişe Dikare bi firehiya xendekan 41 cm dirêj bibe 4. Sîstema vîdyoyê Moda ragihandinê ya 3-xalî, ji bo çareserkirina operasyonên normal di jîngehek ne-dîtbarî de, dûrahiya ragihandinê 1km Kamera HD ya 2-kanal 5. Modulên berfirehkirinê yên pirjimar Modula Lidar, modula tespîtkirina gazê, modula gimbal a keşfê, modula milê robotîk
Çar portên pêveka hewayî yên dirêjkirî, veqetandî RS232, RS485, CAN, porta torê, 24V, 12V (bi gelemperî girtî ne)
|
| 3.Tparametreyên teknîkî3.1 Tevahiya robotê: 1. Nav: Robota keşfê ya agir a biçûk RXR-C10D (B) 2. Model: RXR-C10D 3. Fonksiyona bingehîn: fonksiyona keşfê ya vîdyoyê 4. Asta parastinê: asta parastina tevahiya robotê IP67 e 5. Hêz: elektrîk, bataryaya lîtiumê ya sêalî 6.Mezinahî: ≤dirêjahî 610mm×firehî 490mm×bilindahî 200mm (bêyî anten) 7. Dirêjahiya zivirandinê: di cîh de zivirandin 8. Giranî: ≤25kg 9. Leza herî zêde ya xêzikî: ≥2.7m/s, leza bêgav a kontrola dûr 10. Mîqdara rasterast a veqetandinê: ≤5% 11. Qabiliyeta hilkişînê: ≥45° 12. Qabiliyeta hilkişînê: ≥40° 13. Bilindahiya astengiyên derbasbûnê: ≥280mm 14. Dema meşa berdewam: ≥2 saet 15. Dûrahiya kontrola dûr a bêhêl: 500m (vekirî) 16. Mesafeya veguhestina vîdyoya bêtêl: 500m (vekirî) danûstendina du-xalî; 800m (vekirî) danûstendina sê-xalî ji bo hevdîtina dîmena girtinê (vebijarkî); 17. Dûrahiya kontrola dûr a bi kabloyê: 100m 18. Dûrbûna veguhestina vîdyoyê ya bi kabloyî: 100m 19. Robotê gerok: Divê robotê gerok ji lastîka agirnegir, antîstatîk û germahiya bilind-berxwedêr, bi Kevlar di hundir de, bi sêwirana parastina ji rêketina ji rê were çêkirin.
3.2 Têgihîştina vîdyoya robotê: 1. Hejmar û veavakirina kamerayan: Du kamerayên bi pênaseya bilind ên li ser laş dikarin di heman demê de werin temaşekirin û kontrolkirin, û jîngeha li dora cihê bûyerê dikare bi awayekî stabîl ji kontrolkera dûr ve were pêşkêş kirin, ku dikare ajotina bêtêl a robotê têr bike û karîgeriya şer pir baştir bike. 3.3 Parametreyên mîhengkirina termînala kontrola dûr 1. Pîvan: 362*188*40 (Bilindahiya rockerê bê hesibandin) 2. Giraniya tevahiya makîneyê: 2.5kg 3. Nîşandan: ekrana LCD ya bi geşbûna bilind a ne kêmî 10 înç, 4 kanalên guheztina sînyala vîdyoyê 4. Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandinê ya window10 5. Demjimêra xebatê: 2 saet (berdewam) 6. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola dûr û monîtor yekgirtî û veguhêzbar in, ku dikarin di heman demê de werin temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora cihê bûyerê dikare bi awayekî stabîl ji operatorê dûr re were pêşkêş kirin. (Fonksiyona bijarte) Nîşandana rast-dem a hêza bataryayê ya laşê wesayîtê û qutiya kontrola dûr, mesafeya meşê û agahdariyên din, û dikare tevgerên pêş, paş û rêvebirina robotê kontrol bike. Rêbaza veguhestina daneyan veguhestina bêtêl e ku sînyala şîfrekirî bikar tîne. 7. Fonksiyonê tomarkirin û lîstina vîdyoyê: vîdyo dikare di her demê de were tomar kirin, û naveroka vîdyoyê ya tomarkirî dikare bixweber were tomar kirin, û vîdyoyê dikare rasterast li ser termînala kontrola dûr were lîstin, an vîdyoyê dikare li cîhazên din were kopî kirin. 8. Fonksiyona kontrolkirina meşê: Erê, 1 joystick xebata nerm a robotê ber bi pêş, paş, zivirîna çep û zivirîna rastê pêk tîne. 9. Guhêrbarê vîdyoyê: Erê, guhêrbarê jogê yê xwe-vesazkirinê 10. Fonksiyona kontrolkirina ronahîkirinê: Erê, guhêrbar
4.4 Yên din: 100m boyaxa ragihandinê ya bi têl Dirêjahî: 100mm |
| 4.Mîhengkirina hilberê |
| 1. Robota keşfê ya agir a biçûk RXR-C10D (B) 1 set 2. Qutiya kontrola dûr (bi pîlê ve) 1 set 3. Şarjêra dûrvegerê (12.6V) 1 perçe 4. Şarjêra laşê robotê (25.2V) 1 1 perçe 5. Antena veguhestina wêneyê 1.4GHZ 4 pcs 6. Têkiliya bi kabloyî 100 metre 1 pcs 7. Amûrên alîkar 1 set |






