RXR-C10D Robota keşfê ya piçûk
| Robotên keşfê yên agir bi giranî ji bo veguheztina hawîrdora hawîrdorê û tespîtkirina gazê ji bo veguheztina hawîrdorên şewatbar, teqemenî, tevlihev û yên din ên hişk ên bi sûnî têne bikar anîn.Di heman demê de ew dikarin ji bo keşfê li cîhên piçûk û nizm ên wekî binê laşê gerîdeyê û binê refê jî werin bikar anîn.Şassî avahiyek xêzker + strukturek milê dualî ya pêşiyê digire, ku dikare herî zêde 280 mm astengên vertîkal derbas bike, û dikare bi platformek 360 mm hilkişe, ku dikare li deverên cihêreng ji bo birêkûpêkkirina şerên bilez adapte bibe.Navbera berfirehkirina pir-fonksîyonî dikare bi modulên cûda yên laşê ve were saz kirin.Di heman demê de, robot bi kontrola têlkirî ve tê stend, ku dikare ji dûr ve bi têl di bin şerta destwerdana nîşanê de bixebite.Destên dualî yên robotê dikarin bi serbestî werin veqetandin, ku dikare di senaryoyên bêtir de were bikar anîn. |
| 2.Features |
| 1. Bişkojka berfirehkirina pir-fonksîyonê ji dûr ve Smart Operasyona dîtbarî ekranek mezin 2. Modularîzasyona tevahiya makîneyê Modularîzasyona şasiyê, modulasyona batterê, modulasyona suspensionê 3. Di hilkişînê de, hilkişîna derenceyan, derbaskirina astengan û derbaskirina xendekan de performansa hêja Dikare bi 45 pileyî hilkişe Dikare bi derenceyan 40 derece hilkişe Dikare bi 28 cm astengiyên vertical Dikare xendekên bi firehî 41 cm bigire 4.Pergala vîdyoyê Moda ragihandinê ya 3-xal, ji bo çareserkirina operasyonên normal di hawîrdora ne-dîtbar de, dûrahiya ragihandinê 1km Kamera HD 2-kanal Modulên berfirehkirina 5.Multiple Modula Lidar, modula tespîtkirina gazê, modula gimbalê ya keşfê, modula milê robotîkî
Çar portên fîşa hewavaniyê yên dirêjkirî, RS232, RS485, CAN, porta torê, 24V, 12V (bi gelemperî girtî) hatine veqetandin
|
| 3.TParametreyên echnical3.1 Tevahiya robot: 1. Nav: RXR-C10D Robotê keşfê agir biçûk (B) 2. Model: RXR-C10D 3. Fonksiyona bingehîn: fonksiyona keşfê ya vîdyoyê 4. Asta parastinê: asta parastina tevahiya robot IP67 e 5. Hêz: elektrîk, pîlê lithium ternary 6. Mezinahî: ≤dirêj 610mm × firehî 490mm × bilindahî 200mm (bê antenna) 7. Dizivirandin: di cih de dizivire 8.Weight: ≤25kg 9. Leza xêzikî ya herî zêde: ≥2.7m / s, leza bê gav kontrolkirina dûr 10. Rêjeya veqetandina rast: ≤5% 11.Qabiliyeta hilkişînê: ≥45° 12. Qabiliyeta hilkişînê: ≥40° 13. Bilindahiya astengên derbasbûnê: ≥280mm 14.Dema meşa domdar: ≥2h 15. Dûrahiya kontrola dûr a bêtêl: 500 m (vekirî) 16. Dûr veguheztina vîdyoya Wireless: 500m (vekirî) pêwendiya du xalî;800m (vekirî) danûstendina sê xalî ji bo dîtina dîmenê dorpêçkirinê (vebijarkî); 17.Wired dûr kontrola dûr: 100m 18.Dûra veguhestina vîdyoya Wired: 100m 19. Robot crawler: Robot xêzker divê ji gomayek berxwedêr a agir, antî-statîk û germahiya bilind, bi Kevlar di hundurê de, bi sêwirana parastina ji rêyê ve were çêkirin.
3.2 Têgihîştina vîdyoya robot: 1.Hejmar û veavakirina kamerayan: Du kamerayên pênase bilind ên li ser laş dikarin di heman demê de werin temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora dîmenê bi îstîqrar dikare ji kontrolkerê dûr re were pêşkêş kirin, ku dikare ajotina bêserûber a têr bike. robot û karbidestiya şer pir zêde dike. 3.3 Parametreyên veavakirina termînalê kontrola dûr 1. Pîvan: 362 * 188 * 40 (Ji bilî bilindahiya rocker) 2. Giraniya tevahiya makîneyê: 2.5kg 3. Nîşan: ne kêmtir ji 10 înç ekrana LCD ya bi ronahiya bilind, 4 kanalên guheztina sînyala vîdyoyê 4. Platforma pergala kontrolê: pergala xebitandina window10 5. Dema xebatê: 2h (berdewam) 6. Fonksiyonên bingehîn: Kontrola ji dûr ve û çavdêriya yekgirtî û gerguhêz in, ku di heman demê de dikare were temaşekirin û kontrol kirin, û jîngeha li dora dîmenê dikare bi domdarî ji operatorê dûr re were pêşkêş kirin. (Fonksiyonek vebijarkî) Nîşandana dema rast a laşê wesayîtê û qutiya kontrolê ya dûr a hêza batterê, dûrahiya meşê û agahdariya din, û dikare tevgerên robotê yên pêş, paş, û rêvekirinê kontrol bike.Rêbaza veguheztina daneyê bi karanîna sînyala şîfrekirî veguheztina wireless ye 7. Fonksiyona tomarkirin û lîstika vîdyoyê: vîdyoyê di her kêliyê de dikare were tomar kirin, û naveroka vîdyoya tomarkirî bixweber dikare were hilanîn, û vîdyoyê rasterast li ser termînala kontrolê ya dûr ve were lîstin, an vîdyoyê dikare li cîhazên din were kopî kirin. 8. Fonksiyona kontrolkirina meşê: Erê, 1 joystick operasyona maqûl a robot li pêş, paşde, zivirîna çepê û zivirîna rastê fam dike 9. Veguheztina vîdyoyê: Erê, guheztina jog-a xwe-reset 10. Fonksiyona kontrolkirina ronahiyê: Erê, guheztina guheztinê
4.4 Yên din: 100m kulma pêwendiya têl Dirêjahî: 100mm |
| 4.Veavakirina hilberê |
| 1. RXR-C10D Robota keşfê ya agirê piçûk (B) 1 set2.Qutiya kontrolê ya dûr (tevî pîlê) 1 set 3. Şarjêrê kontrola dûr (12.6V) 1 pcs 4. Barkera laşê robot (25.2V) 1 1 pcs 5. 1.4GHZ antenna veguhestina wêneyê 4 pcs 6. Têkiliya Wired 100 metre spool 1 pcs 7. Amûrên alîkar 1 set |
