Amûrên polîs û leşkerî
-
TIGER-04 6X6 Şaseya robotê ya bi teker cuda
TIGER-04 6X6 Şaseya robotê ya bi teker cuda
Têgihiştinî
Şasiya robotan a 6X6 ya dîferansalî ji hêla şeş motorên hub teker ve tê rêve kirin da ku hêzek bihêz peyda bike;bi mekanîzmaya suspensionê ya milê swing serbixwe, bi karanîna tîrêjên kêm-tansiyonê, aramiya xurt;û moda rêvekirina cûda, rêwerdana hêsan qebûl dike;minasib ji bo daristan, çiya, Û jîngehên din ên li derve dijwar;ew dikare bi cûrbecûr cûrbecûr were saz kirin, bi bandor ji bo hawîrdorên hişk ên li derve were bicîh kirin û kontrol kirin.
Parametreyên teknîkî:
2.1 Parametreyên bingehîn ên şasiyê:
1. Name: 6X6 şessa robotê bi teker cuda
2. Model: TIGER-04
3.★Asta parastinê: asta parastina laşê robot IP67 e
4. Hêz: elektrîk, pîlê lithium ternary
5. Mezinahiya şasiyê: ≤ dirêjî 2270mm × firehî 1250mm × bilindahî 845mm
6. Mezinahiya kabînê: ≤ dirêjî 1350 mm × firehî 350 mm × bilindahî 528 mm
7. Giran: 550kg
8. Barkirina herî zêde: 500kg
9. Hêza motorê: 3kw * 6
10. Hilbijartina motorê: 96V motora hûrgelê ya DC-ya bilind
11. Moda rêvekirinê: rêwerziya dîferansiyel di cih de
12. Leza ajotinê ya herî zêde: 15km/h
13. Bilindahiya derbasbûna astenga herî zêde: 300mm
14. Berfirehiya astengiya herî zêde: ≤400mm
15. Zeviya erdê: 280mm
16. Goşeya hilkişînê ya herî zêde: 35°
17. Dermankirina rûyê rûyê: rengê tevahiya makîneyê
18. Materyalên laşê sereke: alloy steel / carbon pola çargoşe / alloy aluminum
19.★Lêkerên robotan: tîrêjên radîkal ên asayî / tîrêjên zexta kêm (teker li gorî daxwazê têne xweş kirin)
20. Pergala kişandina şokê: pergala suspensionê ya serbixwe ya milê yekane * 6 şorkêşkerê şilkirina hîdrolîk
2.2 Lihevhatina bingehîn:
Şanî
Parameter
Parastinî
IP65/IP66/IP67
Pîl
Kapasîteya pîlê dikare were xweş kirin
Cdijwartir
/
/
/
Rkontrol hest
MC6C
Kontrola dûr a destan
Destûra şopînerê xwerû
Kûçika jorîn
Li ser-daxwaza xwerûkirinê
Xweserkirina şansê
Berfirehkirin
Bilindkirin
Hêzê zêde bikin
Rêjeya mezinbûnê
Crengîn
Rengê xwerû li gorî daxwazê (reşa xwerû)
2.3 Vebijêrk Intelligent:
Şanî
Parametre
Astengiya têgihiştinê Dûrketin
Dûrbûna astengiya Ultrasonic
Astengkirina Laser
Navîgasyon Positioning
navîgasyon Laser
modelkirina 3D
RTK
Kontrol
5G
deng
pêketin
Veguheztina daneyan
4G
5G
tora ad hoc
Çavdêriya vîdyoyê
Ronahiya dîtbar
Dîtina şevê ya Infrared
Wêneya germî ya Infrared
testa jîngehê
germahiya humidity
Gaza jehrîn û zirardar
Li ser-daxwaza xwerûkirinê
Şopandina rewşa
Şopandina rewşa motorê
Şopandina rewşa pîlê
Şopandina rewşa ajotinê
veavakirina berhemê:
1.1.6X6 şaseya robotê ya bi teker cuda × 1danîn
2. Termînalê kontrola dûr × 1set
3. Charger bedena car × 1 set
4. şarjê kontrolê ji dûr ve × 1 set
5. Manual × 1pcs
6. Qutiya amûra piştgirî ya veqetandî × 1 pcs
-
TIGER-03 Şasiya robotan a bi teker a teqînê
TIGER-03 Şasiya robotan a bi teker a teqînê
Têgihiştinî
Şaseya robotê ya bi teker a teqemeniyê hêza batarya lîtiumê wekî çavkaniya hêzê bikar tîne, û dikare di celebên cihêreng de were hilgirtin.Sêwirana zivirîna li cih dikare veguheztinê maqûltir bike.Makîneya teqînê-delîl dikare di pargîdaniyên cihêreng ên petrokîmyayî de were bikar anîn;
Parametreyên teknîkî:
2.1 Parametreyên bingehîn ên şasiyê:
1. Nav: Teqîna-delîlên robot teker şensê
2. Model: TIGER-03
3. Pêkanîna standardên teqîna-delîl: GB3836.1 2010 "Environment Explosive Part 1: Pêdiviyên Giştî ji bo Amûran", li gorî GB3836.1-2010 "Pêş 2-yê Jîngeha Teqînkar: Amûrên ku ji hêla Pêlên Pêl ve têne Parastî", CB3836.4 2010 ” Jîngehek teqemenî Beş 4: Amûrên parastinê yên ewledar Standard Standard
4. Tîpa teqînê: makîneya robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Asta parastinê: asta parastina laşê robot IP68 e
6. Hêz: elektrîk, pîlê lithium ternary
7. Mezinahiya şasiyê: ≤ dirêjî 1150mm × firehî 920mm × bilindahî 430mm
8. Mezinahiya kabînê: ≤ 920mm dirêj× 330mm firehî × 190mm bilind
9. Giran: 250kg
10. Barkirina herî zêde: 100kg
11. Hêza motorê: 600w * 4
12. Hilbijartina motorê: 48V motora servo ya DC-ya rastîn
13. Moda rêvekirinê: rêvekirina dîferansê di cih de
14. Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 1.5m / S
15. Bilindahiya derbasbûna astenga herî zêde: 90mm
16. Goşeya şikandina herî zêde: ≥37% (an 20°)
17.★Kûrahiya Wade: 100mm
18. Dermankirina rûyê rûyê: rengê tevahiya makîneyê
19. Zeviya erdê: 80mm
20. Materyalên laşê sereke: alloy steel / carbon pola çargoşe / alloy aluminum
21. Pergala kişandina şokê: 4 şokên şilkirina hîdrolîk
2.2 Vebijarkên bingehîn:
Şanî
Specification
Xweseriya teqîna-delîlan
Teqîn-teqin/ne teqemenî
Pîl
48V 20Ah (kapasîteya pîlê dikare li gorî daxwazê were xweş kirin)
Charger
10A
15A
30A
Kontrola dûr
MC6C
Kontrola dûr a destan
Qutiya kontrola dûr a xwerû
Kûçika jorîn
Li ser-daxwaza xwerûkirinê
Xweserkirina şansê
Berfirehkirin
Bilindkirin
Hêzê zêde bikin
Rêjeya mezinbûnê
Reng
Rengê xwerû li gorî daxwazê (reşa xwerû)
2.3 Vebijêrk Intelligent:
Şanî
Parametre
Astengiya têgihiştinê Dûrketin
Dûrbûna astengiya Ultrasonic
Astengkirina Laser
Navîgasyon Positioning
navîgasyon Laser
modelkirina 3D
RTK
Kontrol
5G
deng
pêketin
Veguheztina daneyan
4G
5G
tora ad hoc
Çavdêriya vîdyoyê
Ronahiya dîtbar
Dîtina şevê ya Infrared
Wêneya germî ya Infrared
testa jîngehê
germahiya humidity
Gaza jehrîn û zirardar
Li ser-daxwaza xwerûkirinê
Şopandina rewşa
Şopandina rewşa motorê
Şopandina rewşa pîlê
Şopandina rewşa ajotinê
veavakirina berhemê:
1. Şaseya robotê crawler-delîlên teqîna navîn × 1set
2. Termînalê kontrola dûr × 1set
3. Charger bedena car × 1 set
4. şarjê kontrolê ji dûr ve × 1 set
5. Manual × 1pcs
6. Qutiya amûra piştgirî ya veqetandî × 1 pcs
-
Şasiya robotan a bi teker Ackerman (TIGER-02)
Aşeseya robotê bi teker ckerman (TIGER-02)
Têgihiştinî
Şaseya robotê ya bi teker Ackerman hêza battera lîtiumê wekî çavkaniya hêza şassê bikar tîne, kontrola dûr a bêtêl bikar tîne da ku ji dûr ve şasiyê kontrol bike, û dikare modên xebata tevlihev xweş bike.Tevahiya makîneyê rêwerziya Ackerman û strukturek dakêşana serbixwe ya pêş û paşîn, bi kapasîteya IP65-a toz û avî digire, û dikare di cûrbecûr hawîrdorên tevlihev de bixebite.Di heman demê de, tevahiya makîneyê sêwirana modularî dipejirîne, çar suspensionên serbixwe, qutiyên kontrolê yên elektrîkê yên çep û rast û baterî dikarin ji bo lênihêrîn û guheztinê zû werin rakirin.Ew dikare bi cûrbecûr alavan were saz kirin da ku li şûna mirovan bixebite ku operasyonên bikêrhatî pêk bîne.
Parametreyên teknîkî:
2.1 Parametreyên bingehîn ên şasiyê:
1. Nav: Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. Model: TIGER-02
3. ★Asta parastinê: asta parastina tevahiya şasiyê IP65 e
4. Hêz: elektrîk, pîlê lithium
5.★Mezinayî:≤Dirêjahî 1015mm×Firehiya 740mm×Bilindahî 445 mm
6. Zeviya erdê: 115mm
7. Giran:≤73 kg
8.★Barkirina herî zêde: 120 kg
9. Hêza motorê: 400W * 1, 200W * 1
10. Hilbijartina motorê: 48V motora servo ya DC-ya bilind
11. Rêbaza zivirandinê: Rêvebiriya Ackerman
12.★Leza herî zêde ya rêwîtiyê: 2.0 m / s (leza bêdawî ya guhêrbar)
13. Bilindahiya derbasbûna astenga herî zêde: 120mm
14. Berfirehiya astengiya herî zêde: 20mm
15.★Goşeya hilkişînê ya herî zêde: 35° (tekerên navwelatî)
16. Materyalên laşê sereke: alloyek aluminum / pola karbonê
17. Dermankirina rûberê: oksîdasyon / boyaxa pijandinê ya tevahiya makîneyê
18. Tekerên şansê: tîrêjên derveyî rê (tekerên rê, tîrên giya dikarin werin guheztin)
19. Pergala kişandina şokê: suspension serbixwe çar-wheel
20.★Kûrahiya avê:≥220mm
2.2 Vebijarkên bingehîn:
Şanî
Parameter
Pîl
48V20AH/48V50AH (Kapasîteya pîlê dikare were xweş kirin)
Cdijwartir
5A
8A
15A
Rkontrol hest
MC6C
Kontrola dûr a destan
Qutiya kontrola dûr a xwerû
Kûçika jorîn
Li ser-daxwaza xwerûkirinê
Xweserkirina şansê
Hêzê zêde bikin
Lezê zêde bikin
reng
Rengê wekî ku tê xwestin xweş bikin (reş + spî ya xwerû)
2.3 Vebijêrk Intelligent:
Şanî
Parameter
Astengî tê dîtinAvoidance
Dûrbûna astengiya Ultrasonic
Astengkirina Laser
PositioningNavîgasyon
navîgasyon Laser
modelkirina 3D
RTK
Ckontrol
5G
deng
pêketin
Dveguheztina ata
4G
5G
tora ad hoc
Çavdêriya vîdyoyê
Ronahiya dîtbar
Dîtina şevê ya Infrared
Wêneya germî ya Infrared
Etesta jîngehê
germahiya humidity
Gaza jehrîn û zirardar
Li ser-daxwaza xwerûkirinê
Şopandina rewşa
Şopandina rewşa motorê
Şopandina rewşa pîlê
Şopandina rewşa ajotinê
veavakirina berhemê:
1. 1set şensê robotê teker cuda
2. Termînalê kontrola dûr 1 set
3. Charger bedena car 1 set
4. şarjê kontrolê ji dûr ve 1 set
5. Instruction manual 1set
6.1 komek amûrên piştgirî yên taybetî